El protagonista de la serie The Legend of Zelda, Link, es el nombre de
varios jóvenes hyrulianos que se caracterizan por llevar una túnica
verde y un gorro puntiagudo. El cibersitio oficial de la serie describe
a cada Link como humilde, trabajador y valiente, y por lo tanto adecuado
para soportar la Trifuerza del Valor. Cada Link tiene un título
especial, como «Héroe del Tiempo», «Héroe de los Vientos» o «Héroe
Elegido por los Dioses». Link es zurdo, con dos excepciones. En la
versión de Wii de Twilight Princess, Link es diestro, debido a la
«reflexión» que se utiliza para dar cabida al sistema de control para
diestros, el cual cambia el diseño del mundo entero del juego respecto a
su homólogo de Nintendo GameCube. Link también es diestro en el título
Skyward Sword. También, en el manual del juego original, es presentado
como diestro, y en el propio juego, Link es visto como ambidiestro,
porque si él está mirando hacia la izquierda o la derecha la espada está
en el lado inferior de la pantalla. Link no suele hablar, y sólo produce
gruñidos, gritos o sonidos similares. Una excepción es The Wind Waker,
en el que dice «¡Vamos!» para hacer que otros personajes u objetos le
sigan, como las estatuas de la Torre de los Dioses, o Medli y Makar, los
sabios de la Tierra y los Templos de Viento. Cuando le hacen preguntas a
Link, el jugador responde seleccionando una opción de una lista, con la
excepción de algunas veces en Spirit Tracks, donde se utiliza el
micrófono para hablar; Link normalmente no da ninguna indicación oral o
visual de que ha contestado, Sin embargo, a veces asiente con la cabeza
en The Wind Waker. Link habla en la serie de dibujos animados y en los
juegos de CD-i producidos por Philips, aunque estos no son materiales
canónicos de la serie. Sin embargo, sí «habla» dos líneas en The
Adventure of Link; cuando localiza un espejo debajo de una mesa, el
texto, «Encontré un espejo debajo de la mesa» aparece en la pantalla, y
después, si examina una chimenea a la que puede entrar, se muestra
«Parece que puede se entrar en la chimenea». Link normalmente tiene un
compañero que habla por él. En la mayoría de los juegos, el jugador
puede nombrar a Link antes del inicio de la aventura, y los personajes
no jugables le llamarán con ese nombre dado a lo largo del juego
La Princesa Zelda es la princesa de Hyrule y la guardiana de la
Trifuerza de la Sabiduría. Su nombre aparece en muchos de sus
antepasados y descendientes femeninos. Mientras que la mayoría de los
títulos requieren que Link salve a Zelda de Ganon, ella a veces
demuestra ser muy capaz en el combate, utilizando poderes mágicos y
armas, como Flechas de Luz, para ayudar a Link. Con la excepción de los
juegos de CD-i (que no fueron juegos oficiales de Nintendo) y Hyrule
Warriors, no fue un personaje jugable en la serie principal sino hasta
Spirit Tracks, donde se convierte en un espíritu y puede poseer a un
Phantom Knight que puede ser controlado por el jugador. Zelda también
aparece con varios alias y álter egos, incluidos Sheik (en Ocarina of
Time) y Tetra (en The Wind Waker). Al contrario de Link, ella no es
reencarnación directa, sino que es descendencia de una anterior Zelda.
Además, en algunos juegos como The Legend of Zelda: Skyward Sword, es la
encarnacion de la Diosa Hylia, por esta razón, uno de los enemigos de
este juego, Grahim, Señor de los demonios, la quiere sacrificar para
despertar a su amo. Es por el tema de la descendencia que siempre hereda
el reino de Hyrule. Ahora bien, cabe destacar que cada una de ellas
desciende de la reencarnación de la diosa Hylia. La princesa Zelda no es
la clásica princesa que debe ser rescatada: desempeña distintos papeles
dentro de la franquicia. En casi todas sus descendencias, tiene una edad
cercana a Link, y desarrolla una relación cercana con él. Entre los
fanáticos de la serie es muy popular la creencia de que existe una
relación romántica entre Zelda y Link, teoría que se ha mantenido
reforzada por indicios en los juegos y entrevistas a los
desarrolladores. Pero muchos son los juegos en donde no se les ve una
relación tan cercana como lo es en Twilight Princess, en cambio el juego
en el que se ve el mayor afecto casi amor entre estos 2 personajes es en
The Legend of Zelda: Skyward Sword.
Ganondorf es el jefe final de la mayoría de los juegos de la serie. En
los juegos, Ganondorf es el líder de una raza de bandidos del desierto
llamada los Gerudo, y es el malvado archienemigo de Link. Sus motivos
específicos varían de un juego a otro, pero a menudo incluyen secuestrar
a la princesa Zelda y planificar el dominio de Hyrule y,
presumiblemente, el mundo más allá de Hyrule. Con este fin, busca la
Trifuerza, una reliquia mágica poderosa. Ya posee una parte de la
Trifuerza llamada la Trifuerza del Poder, lo que le da una gran fuerza,
pero no suficiente para lograr sus fines, que lo llevó a buscar el resto
de piezas de la Trifuerza. A diferencia de Link y Zelda (y la mayoría de
los personajes), es aceptado como el mismo personaje en cada juego, pero
las batallas con él son diferentes.